西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程 西门子plc200smart
1、这个问题，首先步进电机通常是要配合驱动器去实现步进电机的细分和速度控制的，因此PLC对步进电机的控制，也可以说是对步进电机驱动器的控制！2、如果你熟悉西门子S7-200 smart系列PLC的话，利用向导控制正反转和速度是很容易的，因为
1、这个问题，首先步进电机通常是要配合驱动器去实现步进电机的细分和速度控制的，因此PLC对步进电机的控制，也可以说是对步进电机驱动器的控制！
2、如果你熟悉西门子S7-200 smart系列PLC的话，利用向导控制正反转和速度是很容易的，因为向导中都说明了哪个点是控制输出脉冲的，哪个点是控制方向的。而S7-200 PLC中，也有向导，但是只规定了输出脉冲的点，却没有规定控制方向的点，可能有的小伙伴就有点搞不清楚了！---其实在S7-200PLC中，你可以自己定义一个输出点，去控制步进电机的控制方向，近一步说的话，就是步进电机的转动方向其实是靠其驱动器实现的，而驱动器预留了这个控制权的接口给PLC！也就是说西门子200PLC实现对步进电机的控制，是需要2个输出点的，一个脉冲输出点，一个控制方向的输出点！
3、上边大的概念说了，还是紧扣题目来说说怎么编程吧：
4、首先来看一下西门子200PLC和步进电机的驱动器的接线图，以及我的地址分配：这个图片的左边可以看做是西门子200PLC，右边是步进电机的驱动控制器。PUL就是步进驱动器的脉冲信号接入端，我的PLC去Q0.0这个点去发脉冲信号；DIR就是不进驱动器接受控制电机转动方向信号的接入端，我的PLC是利用Q0.3这个点去控制方向！
5、通过这个图片，接线和地址分配就说清楚了，就直接来看程序吧：
6、这个图片中的程序就是西门子200PLC step7 Micro/win 软件的程序截图，程序很简单只有2个网络。分别解释一下：
7、网络1是一个PWM脉冲输出指令，这里虽然看不到Q0.0，但是当M10.0和M0.0都接通的时候，Q0.0这个点就会“嗒嗒嗒嗒”的这样发出脉冲信号了，图中的20和10的单位都是ms，也就是说20ms会发出一个脉冲信号！--此时，你会看到步进电机在转动了，而且是一直往一个方向转动，比如顺时针转动！
8、网络1是控制脉冲输出，输出脉冲的频率也就决定步进电机的速度，更改cycle和pulse的值，就可以控制脉冲输出的频率，进而实现对速度的控制。比如cycle是1000的话，就是1s输出一个脉冲，如果是100的话就是0.1s输出一个脉冲。
9、当网络2的M0.2接通的时候，Q0.3会接通，此时步进电机的转动方向就发生了反转，原来是顺时针转动的话，就会变为逆时针转动！总之就是Q0.3接通和不接通，会控制步进电机正转或者反转，而且是立即就会让方向变化！
10、所以，这两段网络就是一个最简单的控制步进电机速度和方向的一个小程序！程序中的PWM0_RUN这个程序块，其实是向导生成的一个子程序，来看一下向导处最终的样子，也解释了为何控制PWM0就能控制Q0.0输出。
11、这个图片可以看到向导下，PTO/PWM下边我建立的向导是输出控制Q0.0的，因此这点就是我的脉冲输出点。在这个向导中是看不到Q0.3的，而且在向导建立的过程中也没有提到控制伺服的方向的，因此这个Q0.3是我随意定义的，我可以定义为Q1.0，Q2.3等等，自己喜欢就好！
12、就说这么多了，希望能对你有点帮助，谢谢！
相关文章
-
普法栏目剧回家演员名单 法制栏目剧回家详细阅读
《回家》演员表：1、蔡沅江饰演齐晖 ，被诬陷成凶手，后来与何琳相恋。2、秦丹饰演何琳，最后与齐晖相恋。3、郭广平饰演李国强，本剧最大的幕后凶手。4、曾彬峰饰演陈金和，目击证人。5、樊宏宇饰演刘瑞华，陈金和的妻子。6、杨泷饰演付大宽，齐敏的未
-
中国好声音第三季杨坤站队学员都有谁 余枫中国好声音详细阅读
1、陈永馨：陈永馨参加《中国好声音》第三季，最终加入杨坤战队，晋级杨坤组四强，后在杨坤组冠军赛中被淘汰。2、秦晓林：秦晓林获得汪峰、齐秦、杨坤三位导师转身。因狂野的嗓音和席卷一切的活力，被赋予了“火山女孩”这个称号。最终加入杨坤战队。3、赵
-
红烧羊肉的家常做法步骤 红烧羊肉的家常做法详细阅读
用料带皮羊肉块 500g， 香料八角 一颗，桂皮 一块，香叶 两片，干辣椒 3个，葱姜 适量。油 适量，味达美臻品蚝油 一勺，味达美冰糖老抽 一勺，六月香豆瓣酱 一勺，六月香辣椒酱 一勺。做法步骤1、准备好所有材料备用。2、羊肉洗净切块焯水
-
怎样开一个化妆品店 我想开化妆品店详细阅读
1. 市场调研和策划：在开设化妆品店之前，首先需要进行市场调研。了解当地市场上的竞争情况，研究目标客户群体的需求和偏好。制定一个详细的业务计划，包括定位、产品选择、品牌形象、价格策略等。2. 选择合适的位置：选择一个适合的店铺位置非常重要。
-
zebra打印机条码不正 条码打印机耗材详细阅读
1、这样的情况，一般是先看一下耗材安装好没，标签纸需要用卡纸槽卡好。 2、另外就是软件里设置的问题，软件里设置的要跟标签的实际大小一致。3、长和宽都要一一对应，还有就是那个行间距，一定要跟标签的实际行距一样。4、如果是没有间距的就设置成链续
-
欢乐海岸有什么餐厅 深圳欢乐海岸电影院详细阅读
欢乐海岸餐厅有：本家韩国料理、禾嘉·日膳料理、1001餐厅、东京故事日本料理、HONOKA·田社家。1、本家韩国料理 点评：够大，装饰环境好，前菜无限制加，肉比较新鲜，泡菜饼感觉一般般。整体来说各方面都胜出姜东虎一筹。地址： 白石路东42号
-
邯郸能坐万人的酒店 邯郸丛台大酒店详细阅读
1.邯郸丛台希尔顿欢朋酒店 2.邯郸新世纪亚朵酒店(中华北大街店） 3.宣和君度酒店4.希岸Deluxe酒店(邯郸东站美乐城店)5.邯郸丽都国际大酒店6.金喜鹊酒店7.丛台大酒店8.H·名著酒店(邯郸丛台公园店)9.云丽印象酒店1
-
如何评价索尼pxw-z150这款摄像机 索尼最新摄像机详细阅读
通过使用一年多时间，我的感受是索尼PXW-Z150摄像机，总的来说，两万左右的专业摄像机，清晰度最好，容易操作，用970电池连续拍摄达6小时以上，双卡连续拍摄，能够充分利用卡的有效空间，不造成浪费。下面是我的具体感受：优点：一、摄像机小巧紧
-
辛巴达历险记卢琳娜结局 辛巴达历险记国语版详细阅读
1、死了2、而梅芙尔和塞伦迪也苦苦的支撑3、一旁的辛巴达想起了包里的魔法石头4、急忙拿出一颗扔向卢琳娜5、石头击中卢琳娜的胸口爆炸6、虽然没有重创卢琳娜 7、但是却足以震慑住她8、卢琳娜只好收手了9、在离开前卢琳娜告诉辛巴达10、我一定会回
-
买手机可以分期吗 哪里买手机可以分期详细阅读
买手机可以分期付款。具体流程如下：1、首先，决定要在实体店分期付款购买手机前，先咨询一下店里的营业员，比如分期的利息以及分期的首付，这些是首先需要了解的。2、然后，需要所在公司的电话地址以及住宅地址，要详细并且真实准确，因为这些情况，银行都
-
包装机收缩炉温度上不来怎么回事 收缩包装机价格详细阅读
包装机收缩炉温度上不来可能有以下几个原因：1. 供电问题：检查包装机的电源是否正常供电，确保电源稳定，并且电压符合包装机的要求。2. 加热元件故障：检查包装机的加热元件，如加热丝、加热管等，看是否有损坏或断路的情况。如有损坏或断路，需要更换